棋牌克日，中国农业科学院植物珍爱琢磨所聪明植保改进团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区棋牌网站，IF：7.7）揭橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的琢磨论文；构修了适当于果树识别、定位、破裂提取等多对象工作需求的YOLO-Fi算法模子，并告竣可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的满堂身手计划。

　　精准判辨果树冠层音讯，并精准导航植保机器完工施药功课是果园聪明化处理的枢纽。但正在纷乱的果园情况中，同时完工树冠的识别、定位和破裂以告竣精准施药拥有很高的寻事性。本琢磨提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音讯，从而告竣植保无人飞机对靶果树变量施药果树。最初果树，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法拣选3个特色（RVI、NDVI、SAVI）来创修调和图像以从配景情况中突显树冠；然后，运用巩固后的图像天生标识样本数据集。其次，运用标识数据集演练开荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与破裂，结果阐明YOLO-Fi模子结果最优（FPS = 370果树，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后棋牌网站，基于果树树冠破裂面积天生变量喷施处方图；与惯例喷施比拟，喷施量可裁汰47.92%。结果，运用蚁群算法计划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短旅途；与无人机惯例喷施功课的飞舞旅途比拟，飞舞隔断裁汰2.04%。本琢磨可为无人机精准处理果园供应树冠监测、判辨、定位、导航棋牌网站、精准施药等的归纳计划和身手撑持。

　　中国农业科学院植物珍爱琢磨所为论文的第一完工单元果树，博士琢磨生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠琢磨员与闫晓静琢磨员为论文的配合通信作家。该琢磨取得国度要点研发方针项目（2022YFD2001402）的扶帮。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特色及其体内免疫调度活性琢磨方面得到要紧希望

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度圭臬《饲料增加剂 第3局部：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业圭臬《畜禽产物品格调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中心微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病技能

　　中国水产科学琢磨院东海所河口渔业生态改进团队正在长江口湿地碳汇性能琢磨方面得到系列琢磨收获棋牌网站植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全部战略与手艺完成